Паненка известен благодаря своему исполнению пенальти — «парашютом» по центру ворот. Впервые он использовал этот прием в послематчевой серии 11-метровых в финале Евро-76 против ФРГ.
Кроме того, Антонин выигрывал бронзу чемпионата Европы 1980 года. На клубном он выступал за «Богемианс», а также австрийский «Рапид».
Ранее коронавирусом заболел полузащитник сборной Шотландии.